Краткое руководство по использованию Lego Mindstorm с Linux
Пред.		След.

---

pbForth

Домашняя страница

http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbFORTH/

Автор

Ralph Hempel

Тип

Замена основного ПО.

Язык

Forth, скриптоподобный язык общего назначения, обычно используется во встроенных системах.

Платформы

GNU/Linux, MS Windows.

Описание

pbForth попросту полный интерпретатор Forth, который заменяет стандартное ПО ССР. Как только вы установите его, то можно начинать загружать в робота скрипты на Forth, а интерпретатор затем обработает и исполнит их. Нет ограничений по количеству переменных, а также существует ряд "библиотек", которые поддерживают работоспособность системы (подобно интерактивной отладке). Это одна из наиболее простых систем для управления: все, что вам надо сделать, это только загрузить систему, а затем писать программу(команды) и загружать ее в робота. Никаких посторонних программ, инструментариев, компиляторов, интерпретаторов на ПК. Говоря о простоте, существует еще кросс-платформа TCL GUI, обеспечивающая почти такую-же простоту загрузки скриптов и работы с ПК.

---

Пред.	Начало	След.
Не Совсем С [Not Quite C (NQC)]		TinyVM и leJOS